气液执行机构
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1. 传动箱采用平行双导向增稳设计，首次融入了传动增稳的设计理念，是普通拨叉执行器的升级产品。结构强度、传动效率、传动平稳性都得到提高。
2.任何情况下气动优先和ESD功能紧急优先:气动工作的时候无论手动泵选择开关置于何种位置，控制系统都可以按照给定的控制信号进行气动控制操作阀门。
3.专利设计的多功能手动泵可实现全方位操作，液控转换隔离回路可在不动作阀门的情况下，带压测试控制系统的各项功能、对阀门及执行器进行在线维修。
4. 采用霍尔式感应按钮，嵌入式设计防撞击、防误操作。提高控制单元PLPG2010操控性能、防爆等级Exd ICT6 防护等级IP68
5.突破传统传统设计:彻底实现气液隔高和气液联动执行器使用过程中喷油的现象。
6.采用一体式绝缘过滤器，解决气体过滤、电气绝缘的同时，可实现在线清洗以满足压力变送器检测的准确和执行器气源的洁净
7.在驱动同等条件下的阀门，CDG执行器尺寸重量减少，外形尺寸更小。减少执行器机构空间占用，减轻管线及阀门载荷负担
8.执行器控制系统按照低气压0.4MPa设计，解决目前相当一部分管线气液联动执行器不能够正常工作的问题。高压可工作到16MPa
9.提升执行器动作响应时间、和动作速度，缩小紧急关断事故状态，解决大口经阀门无法实现快速度关断的问题
10.优化执行器空间布局，解决操作者需要在管线两侧操作执行器的问题，同时提升紧急情况下操作者逃生空间
11.采用全焊接油缸，减少油缸的重量、消除油缸外漏
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